Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน
Other Title (Parallel Title in Other Language of ETD)
Navigation and obstacle avoidance system for person side-by-side mobile robot
Year (A.D.)
2012
Document Type
Thesis
First Advisor
นัทที นิภานันท์
Faculty/College
Faculty of Engineering (คณะวิศวกรรมศาสตร์)
Degree Name
วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Degree Level
ปริญญาโท
Degree Discipline
วิศวกรรมคอมพิวเตอร์
DOI
10.58837/CHULA.THE.2012.1257
Abstract
วิทยานิพนธ์นี้มุ่งเน้นที่จะพัฒนาระบบสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการเดินเคียงข้างไปกับคนและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยนำเสนอแบบจำลองของคนที่ประกอบด้วยเท้า 2 ข้างของคนจากการใช้อุปกรณ์ Kinect รวมถึงวิธีการหลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยการเปลี่ยนรูปแบบการเคลื่อนที่จากการเดินข้างคนเป็นเดินตาม ผลการทดลองกับหุ่นยนต์จริงแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบที่นำเสนอ ซึ่งสามารถนำไปใช้เป็นพื้นฐานของการพัฒนาหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปพร้อมๆกับคนในสถานการณ์ต่างๆ
Other Abstract (Other language abstract of ETD)
This study aimed to develop a mobile robot system which features a person side-by-side movement and also obstacle avoidance by proposing a human model, two feet of human, using Kinect as a sensor. Experiment results show the good performance of the proposed method which can be a base for developing robots moving with a person in many situations.
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-No Derivative Works 4.0 International License.
Recommended Citation
อรรจน์สาธิต, ปกรณ์, "ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน" (2012). Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD). 69095.
https://digital.car.chula.ac.th/chulaetd/69095