Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
การศึกษาแบบจำลองการสั่นสะเทือนของรถยนต์ ด้วยวิธีการวิเคราะห์โมดัลเชิงการทดลอง
Other Title (Parallel Title in Other Language of ETD)
Study of car vibration model by the experimental model analysis method
Year (A.D.)
2001
Document Type
Thesis
First Advisor
วิทยา ยงเจริญ
Faculty/College
Faculty of Engineering (คณะวิศวกรรมศาสตร์)
Degree Name
วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Degree Level
ปริญญาโท
Degree Discipline
วิศวกรรมเครื่องกล
DOI
10.58837/CHULA.THE.2001.1182
Abstract
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาแบบจำลองการสั่นของรถยนต์ด้วยวิธีเชิงการทดลอง อันเป็นผลเนื่องจากระบบแขวน โดยคำนึงอินพุทคือสภาพพื้นถนน และเอาท์พุทคือการสั่นตามตำแหน่งต่างๆ ของตัวรถและล้อรถที่คำนึงการเคลื่อนที่ 7 ระดับขั้นเสรี ข้อสมมติสำคัญคือแบบจำลองเป็นแบบจำลองวัตถุแข็งเกร็งที่เป็นเชิงเส้น การศึกษาทำได้โดยให้การเคลื่อนที่เริ่มต้นกับรถยนต์และปล่อยให้เกิดการสั่นอย่างอิสระ จากนั้นเก็บข้อมูลผลตอบสนองการสั่นเพื่อนำมาวิเคราะห์หาพารามิเตอร์ของ แบบจำลองคณิตศาสตร์ด้วยหลักการถดถอยแบบกำลังลองน้อยสุดแบบไม่เชิงเส้นโดยใช้ระเบียบวิธีทำซ้ำของเกาส์-นิวตัน ซึ่งมีหลักการคือปรับเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ภายในโครงสร้างของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์จนได้รับแบบจำลองที่ฟิตผลการทดลองได้ดีที่สุด โดยวิเคราะห์แบบจำลองในสองสภาวะคือขณะที่รถยนต์ไม่มีภาระบรรทุกและมีภาระบรรทุก เพื่อเปรียบเทียบผล ผลการทดลองพบว่า แบบจำลองที่ประเมินได้สามารถทำนายผลการเคลื่อนที่ตามตำแหน่งต่างๆของตัวรถได้ดีในระดับที่น่าพอใจ สำหรับภาระการบรรทุกที่เพิ่มขึ้น มีผลทำให้พารามิเตอร์ของแบบจำลองคณิตศาสตร์เปลี่ยนไปเนื่องจากมีการเปลี่ยนสภาวะการทำงาน อย่างไรก็ตาม ลักษณะเฉพาะของการสั่นเช่นค่าความถี่ธรรมชาติที่เกิดขึ้นมีค่าไม่เปลี่ยนไปมากนัก แบบจำลองที่ประเมินได้นี้มาจากการทดสอบที่มีการสั่นของตัวรถมากพอสมควร จึงเหมาะที่จะใช้ทำนายการสั่นที่เกิดขึ้นกับตัวรถในสภาพการขับขี่ที่เกิดการสั่นสูงเช่นการเคลื่อนที่ผ่านหลุมหรือเนิน
Other Abstract (Other language abstract of ETD)
This research is a study of car vibration model by experimental analysis method. Regarding of suspension system effect, the model’s input is road condition while the model’s outputs are main motions on the car body and wheels, considered 7 degree of freedoms. The crucial assumption is that the model is a linear rigid body model. By applying initial motion to the car body and wheels, free response datas are collected. The mathematical model is estimated by nonlinear least-squares regression using Guass-Newton iterative method, which is trying to adjust the parameters within mathematical model structure until the outputs from the model coincide with the measured ones. To compare the effect of load carrying, two conditions are tested | unloaded car and loaded car. As a result, the estimated models can predict the response at a satisfied level. The result also reveals that the parameters of the loaded car vibration model differs from unloaded one due to change in operating condition, however, the vibration characteristic such as natural frequencies in various modes doesn’t change much. Due to testing condition with high vibration at car body, the estimated model is suitable to predict response in driving condition with high vibration.
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-No Derivative Works 4.0 International License.
Recommended Citation
ประไพพิชิต, ฤทธิกิติ์, "การศึกษาแบบจำลองการสั่นสะเทือนของรถยนต์ ด้วยวิธีการวิเคราะห์โมดัลเชิงการทดลอง" (2001). Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD). 64106.
https://digital.car.chula.ac.th/chulaetd/64106