Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย

Other Title (Parallel Title in Other Language of ETD)

Emitter localization estimation from bearing angle measurements by modified extended Kalman filter method

Year (A.D.)

1999

Document Type

Thesis

First Advisor

สมชาย จิตะพันธ์กุล

Second Advisor

เพียร โตท่าโรง

Faculty/College

Faculty of Engineering (คณะวิศวกรรมศาสตร์)

Degree Name

วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Degree Level

ปริญญาโท

Degree Discipline

วิศวกรรมไฟฟ้า

DOI

10.58837/CHULA.THE.1999.827

Abstract

นำเสนอแนวทางและกรรมวิธีการพัฒนาอัลกอริทึมของงานทางด้าน Passive location estimation ทั้งในกรณีของ Moving observer และ Multiple fixed observers โดยมุ่งเน้นประเด็นเรื่องของการเพิ่มความแม่น ในการพิสูจน์ทราบตำแหน่งของแหล่งกำเนิดสัญญาณ ด้วยวิธี Modified Extended Kalman Filter (MEKF) โดยเปรียบเทียบกับอัลกอริทึมของ Extended Kalman Filter (EKF) ซึ่งได้มีการนำเสนอมาแล้ว การพัฒนาอัลกอริทึมอาศัยหลักการของ Linearization และการประมวลผลแบบขนาน (Parallel algorithm) ซึ่งจากผลการทดสอบชี้ให้เห็นว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ MEKF นั้นให้ความแม่นยำกว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ EKF

Other Abstract (Other language abstract of ETD)

In the field of passive position location estimation, the modified extended Kalman filter (MEKF) is proposed to improve the accuracy of moving observers and multiple fixed observers measurement system. The extended Kalman filter (EKF) has already been shown that it was one of the technique in this case. The modified version is achieved by an improved linearization procedure and a parallel computation scheme. The simulation results shows that the performance of the MEKF method is better than the EKF method.

Link to Full Text

Share

COinS