Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การพัฒนาตัวควบคุมแบบจูนปรับตัวเองโดยใช้ไมโครคอมพิวเตอร์

Other Title (Parallel Title in Other Language of ETD)

Development of microcomputer based self-tuning controller

Year (A.D.)

1987

Document Type

Thesis

First Advisor

สุวลัย กลั่นความดี

Second Advisor

กฤษดา วิศวธีรานนท์

Faculty/College

Faculty of Engineering (คณะวิศวกรรมศาสตร์)

Degree Name

วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Degree Level

ปริญญาโท

Degree Discipline

วิศวกรรมไฟฟ้า

DOI

10.58837/CHULA.THE.1987.70

Abstract

สมรรถนะของการควบคุมกระบวนการที่ใช้กันในทางปฏิบัติจะเลวลงเมื่อกระบวนการมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และสิ่งรบกวน เกิดขึ้นภายในกระบวนการ วิทยานิพนธ์นี้เป็นการพัฒนาตัวควบคุม โดยการประยุกต์ใช้การควบคุมแบบจูนปรับตัวเองกับกระบวนการดังกล่าวข้างต้น เพื่อให้การควบคุมมีสมรรถนะดีขึ้นระบบที่ควบคุม เป็นระบบควบคุมอุณหภูมิโดยใช้ไมโครคอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุม สามารถแสดงทั้งผลของการจำลองแบบเชิงเลขของระบบควบคุมและผลของการควบคุมอุณหภูมิ ซึ่งจะเห็นว่าการควบคุมแบบจูนปรับตัวเองเหมาะที่จะใช้ควบคุมระบบที่มีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์มากกว่าการควบคุมด้วยวิธีจูนแบบอื่น

Other Abstract (Other language abstract of ETD)

The performance of a class of controller is studied, when the controller is used to control a system with unknown constant or slowly varying parameters. The thesis describes the development of a self-tuning control of the system to achieve better performance. Digital simulation are performed using microcomputer to compare the performance of self-tuning control to that of classical PID control, using the Ziegler & Nichols tuning rules. Implementation of various classes of self-tuning control on 16-bit microcomputer to on-line control temperature of a model plant is illustrated. The real time trail demonstrates the better performance of the self-tuning control in controlling the plant over tie standard Ziegler & Nichols tuning rules, PID control.

Link to Full Text

Share

COinS