Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
การควบคุม พี.ไอ.ดี.พี ของโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟ
Other Title (Parallel Title in Other Language of ETD)
PIDP control of a flame cutting table
Year (A.D.)
1988
Document Type
Thesis
First Advisor
วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
Faculty/College
Graduate School (บัณฑิตวิทยาลัย)
Degree Name
วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Degree Level
ปริญญาโท
Degree Discipline
วิศวกรรมเครื่องกล
DOI
10.58837/CHULA.THE.1988.604
Abstract
โครงการวิทยานิพนธ์นี้เป็นการศึกษาการนำเอาไมโครคอมพิวเตอร์มาใช้ในการควบคุมโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟ ซึ่งการนำเอาไมโครคอมพิวเตอร์มาใช้ในการควบคุมโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟจะทำให้ผู้ใช้เกิดความสะดวกและได้ผลงานที่มีความแม่นยำอันเป็นผลเนื่องจากการใช้ระบบควบคุมแบบป้อนกลับ ผู้ใช้สามารถกำหนดลักษณะของแนวทางเดินของปลายหัวตัดที่ต้องการ โดยใช้เส้นตรงและส่วนโค้งมาประกอบเข้าด้วยกัน หลังจากกำหนดแนวทางเดินแล้วโปรแกรมที่ใช้ในการควบคุมจะคำนวณจุดแนวทางเดินของหัวตัด โดยจุดเหล่านี้จะนำมาใช้เป็นจุดอ้างอิงสำหรับการควบคุมแบบป้อนกลับ ปลายหัวตัดของโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟที่ออกแบบจะมีการเคลื่อนที่ในระนาบ เอ็กซ์-วาย ซึ่งแต่ละทิศทางของการเคลื่อนที่จะถูกควบคุมโดยมอเตอร์กระแสตรง ในการควบคุมตำแหน่งและความเร็วของปลายหัวตัดใช้การควบคุมแบบ พี.ไอ.ดี.พี (proportional-integral-derivative-preview) จากผลการทดลองค่าผิดพลาดของตำแหน่งตามแนวการตัด ในช่วงความเร็วตามแนวการตัด 0.005 ถึง 0.015 เมตรต่อวินาที พบว่าค่าความผิดพลาดของตำแหน่งมีค่าน้อยกว่า 0.70 มิลลิเมตร ในแนวแกนเอ็กซ์และ 0.76 มิลลิเมตรในแนวแกนวาย ที่ความเร็วตามแนวการตัด 0.015 เมตรต่อวินาที ในการเคลื่อนที่เป็นวงกลม ซึ่งค่าความผิดพลาดที่เกิดขึ้นส่วนใหญ่เป็นผลมาจากค่าแบ็คแลซ (backlash) ของชุดเฟืองทด
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-No Derivative Works 4.0 International License.
Recommended Citation
มารัตน์, วรงค์สิทธิ, "การควบคุม พี.ไอ.ดี.พี ของโต๊ะตัดแผ่นเหล็กด้วยเปลวไฟ" (1988). Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD). 45208.
https://digital.car.chula.ac.th/chulaetd/45208