Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์
Other Title (Parallel Title in Other Language of ETD)
Adaptive controller for a robot manipulator based on the parametric computed torque technique
Year (A.D.)
1994
Document Type
Thesis
First Advisor
บุญมี อย่างธารา
Faculty/College
Graduate School (บัณฑิตวิทยาลัย)
Degree Name
วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Degree Level
ปริญญาโท
Degree Discipline
วิศวกรรมไฟฟ้า
DOI
10.58837/CHULA.THE.1994.690
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-No Derivative Works 4.0 International License.
Recommended Citation
สุวรรณโรจน์, ศิริพล, "ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์" (1994). Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD). 30040.
https://digital.car.chula.ac.th/chulaetd/30040
COinS